一、產品的主要性能：

1、知名品牌交流伺服電機或混合式步進電機驅動和鎖緊，保證高速、穩定、準確。

2、過流、過壓、過熱、錯相保護，便于系統維護。

3、出錯代碼顯示、程序斷電保護。

4、機械間隙軟件補償、工作速度多級選擇、十進制數據輸入。

5、主要電器元件放置在電控箱中，防止電線外露，既安全又便于維修、保護。

6、精度大導程高密度滾珠絲杠，保證了加工精度高、速度快。

主要技術指標：

1、伺服電機或混合式步進電機驅動。

2、進給精度±0.10mm

3、伺服電機進給精度20m-32m/min。

4、工作電壓220v

5、額定功率800w-2kw

二、基本結構

（一）機械部分

1、底座支架由鑄鋼件或框架焊接構成（長度2030mm×650mm×850mm）具有表面光滑，平整大方，底架由調整螺栓上下自由調整，便于自由安裝尺寸，具有穩定性好等優點。

2、橫向x軸運動部分由直徑35mm的兩只光杠（1830mm×R35mm×2）組成，采用軸承鋼精磨加工淬火調質62度以上，具有光滑耐磨等優點。

3、橫向滾珠絲杠（R32mm×1480mm×1)屬臺灣進口零部件。具有以下優點：

①高信賴性

滾珠螺桿是以多年來所累積的制品技術為基礎，從材料、熱處理、制造、檢查至出貨，都是以嚴謹的品保制度來加以管理，因此具有高信賴性。

②圓滑的動作性

滾珠螺桿具有比滑動螺桿更高是效率，所需扭距只有30%以下?？奢p易將直線運動轉化為回轉運動。滾珠螺桿即使給與預壓，亦能保持圓滑的動作特性。

③無背隙與高剛性

滾珠螺桿采哥德式（Gothicarch)溝槽形狀、軸方向間隙調整至很小亦能輕易轉動。又與1個或2個螺帽間做預壓調整，予消除軸方向間隙，使其具有可符合使用條件的適當鋼性。

④優異的耐久性

以累積多年的滾珠螺桿之生產技術為基礎，采用嚴謹的材料籍高度熱處理加工技術，可供給耐久性的制品。

材料與熱處理

品名

材料

熱處理

硬度

螺桿

SCM450S55C

感應熱處理

HRC58～62度

螺帽

SCM415

滲碳熱處理

HRC58～62度

鋼珠

SUJ2

HRC60度UP

⑤滾珠絲杠與梯形絲杠相比具有精度高、速度快、耐磨耐久性強、靈活等優點。

4、縱向運動（Y軸）由焊接架（1200mm×1000mm)、光杠（R25mm×1200mm×2)、滾珠絲杠（1223mm×R32mm×1）、氣動夾料、材料夾、高精度軸承、托料板等組成。

5、伺服電機采用了IR公司新的ASIC芯片作為核心運算單元，電機驅動采用了新的智能功率模塊IPM。具有集成度高，體積小，影響速度快，保護功能完善，可靠性高等一系列優點，適應于本機配合。

6、與步進電機和以往的伺服電機驅動系統相比，ASD系列交流伺服系統具有以下優點：

①伺服電機自帶編碼器，位置信號反饋至伺服驅動器，與開環位置控制器一起構成半閉環控制系統。

②先進的數字控制算法，能實現轉矩、速度、位置準確的數字控制。

③調速比為1：5000，從低速到高速都具有穩定的轉矩特性。

④伺服電機高轉速可達5000rpm，回轉定位精度高達1/10000r.

⑤通過修改參數可對伺服系統的工作方式、運行特性做出適當的設置，以適應不同的要求。

⑥改進的空間矢量控制算法，比普通的SPWM產生的力矩更大，噪音更小。

⑦高達3倍的過載能力，帶負載能力強。

⑧完善的保護功能：過流、過熱、過載、過壓、欠壓、位置超差及編碼器故障等。

⑨監視功能可以顯示電機轉速、電機電流、位置偏差、指令脈沖頻率等多個參數。

（二）控制部分

1、CPU控制部分：由單片機、單片機控制線路、夜晶顯示屏、接近開關等組成設備的控制中心也是核心部分。具有結構先進，操作簡單等優點。

2、利用三維實體設計軟件設計送料系統的機械機構。并通過仿真分析優化結構尺寸，使機械結構靈活輕便，控制簡單。根據送料系統對控制系統的要求，采用PC機的開放式通用運動控制體系結構，構建一種開放的、可移植、可擴展的智能控制系統。

3、本機采取機械設計，與電氣控制系統設計相結合，硬件設計與軟件設計相結合及理論研究與仿真實驗相結合的方法，取得滿意成果后，應用于實際。

4、本機與其他送料機相比，有以下優點：

①獨特設計兩組送料輸送完全避免了高速超長送料過程中的材料打滑的弊端，并對薄料產生拉伸，矯正的效果。

②特別適用于高精度裁切或高精度無廢料動壓加工。

③特別適用于不適于發裝導正銷的高精度模具。

④在控制面板上，直接輸入送料長度即可達到所需的步距。

⑤可根據客戶需要改制成多段送料。

⑥可根據客戶需要改制成機械放松方式。

⑦節約能源，0污染，自動化程度高，安全可靠，避免了工傷事故的發生，大大減輕了工人的勞動強度。

⑧省料，降低成本，量產自動化程度高，經濟效益可觀